Cossonay liegt auf einer Hochebene, 130 m über dem Tal der Venoge. Die Venoge ist sehr bedeutend für die Waadtländer: 1954 wurde sie vom bekannten waadtländischen Dichter und Liedermacher Jean Villars-Gilles verewigt.

Schon von weither erkennt man die reformierte Kirche, deren Turm über die Dächer der schmucken Altstadt herausragt, in deren Gassen man herrlich flanieren kann. Eine Standseilbahn aus dem Jahr 1897 verbindet Cossonay-Stadt mit Penthalaz-Cossonay-Bahnhof.

In der Gemeinde Cossonay befindet sich das Naturschutzgebiet Etang du Sépey. Etang de Sépey ist eine Brutstätte für Amphibien von nationaler Bedeutung und mit 14 von den 18 in der Schweiz erfassten Amphibienarten eines der artenreichsten Naturschutzgebiete der Schweiz.