Sur la route qui va de Morges à L’Isle, au Mollendruz et à la Vallée de Joux, à 10 km de Morges et à 20 km de Lausanne, le territoire de Pampigny est situé au Pied du Jura, sur la rive droite du Veyron, affluent de la Venoge. Il touche aux communes de Sévery, de Cottens et de Grancy à l’est, de Chavannes-le-Veyron au nord-est, de L’Isle et de Mauraz au nord, de Montricher et de Mollens à l’ouest, et d’Apples au sud.

Sur ses limites, des forêts forment une couronne qui n’est interrompue que dans la direction du lac Léman, des montagnes de Savoie et du Mont-Blanc qui offrent, par temps clair, un superbe panorama.

Le village (860 habitants), situé sur une colline à 660 m d’altitude, est aussi une station sur l’embranchement Apples-L’Isle de la ligne de chemin de fer Bière-Apples-Morges (BAM).

On sait que Pampigny était habité déjà à l’âge du fer (Helvètes) et à l’époque romaine. Mais la première citation de Pampiniaco date de l’an 1141 et figure dans un document du cartulaire de l’évêque de Lausanne, une bulle du pape Innocent II. Le premier seigneur connu, Jaquet de Pampigny, est cité en 1298, année où il prêta hommage à Jean de Cossonay dont il était le vassal. En 1385, la seigneurie de Pampigny passa par mariage à la famille de Moudon puis, par vente en 1439, à Jean de Menthon, coseigneur d’Aubonne. En 1560, la seigneurie fut acquise par la famille de Mestral d’Aruffens qui la posséda jusqu’à la Révolution. C’est un membre de la famille de Mestral qui a fait construire le château actuel, très vraisemblablement à la fin du XVIIe siècle. Deux fenêtres, côté Jura, portent la date de 1688. Et c’est en 1836 que la commune l’a racheté pour y loger les écoles jusqu’en 1983, année où fut inauguré le nouveau collège du Champ-Carré. L’église, dédiée à Saint-Pierre, date du XVe siècle. En 1932, lors de travaux de restauration, on a découvert un ensemble de peintures murales remarquables : un Christ en majesté, entouré d’un tétramorphe (symboles des quatre évangélistes); de part et d’autre d’un oculus, Saint-Pierre et Saint-Paul ; sur la voûte, des anges qui sonnent de l’olifant – longues trompes d’ivoire – survolent l’ensemble. Est également visible : une « pesée des âmes » par l’archange saint Michel, sujet dont il n’existe que très peu de représentations en Europe. Sur la galerie, des orgues y ont été inaugurées en 1979.