Le village d'Eclépens, adossé à la colline du Mormont dont le vignoble est l'un des plus vieux de Suisse, situé entre le pied du Jura et le Gros-de-Vaud, à une altitude de 465 m, sur la rive gauche de la Venoge.

Commune du district de Morges, son territoire, dont la partie agricole représente environ la moitié de la surface communale, est limité à l'est par Oulens et Daillens, au sud par Lussery-Villars, à l'ouest par La Sarraz et au nord par Orny et Bavois.

Le canal d’Entreroches, commencé en 1638, était une voie navigable qui devait relier la Mer du Nord à la Méditerranée. Le projet a été développé par le Breton Elie Gouret et a eu une importance internationale, il ne sera jamais prolongé au-delà de Cossonay en raison des coûts prohibitifs, ils manquaient une quinzaine de km pour que la liaison soit réalisée. Toute activité a cessé sur le canal en 1829. Des vestiges impressionnants ainsi que la maison du passeur subsistent.

Dans les bois de la colline du Mormont une importante découverte d’un sanctuaire en fosses a été mise au jour en 2006, datant entre 120 et 80 environ avant J.-C. Pour la connaissance du peuple helvète, il s’avère être un site de référence en Europe pour l’étude de la civilisation des Celtes. Aujourd’hui le site a été recouvert.