La ville de Cossonay se trouve sur le bord d'un plateau qui domine de quelque 130 m la vallée de la Venoge, rivière chère aux Vaudois, immortalisée en 1954 par le célèbre poète et chansonnier vaudois Jean Villars-Gilles.

Visible de loin, son temple surplombe la vieille ville où il fait bon flâner dans de charmantes ruelles. Un funiculaire construit en 1897 relie Cossonay-Ville à Penthalaz-Cossonay-Gare.

Cossonay possède également une réserve naturelle, l'Etang du Sépey. L'étang du Sépey est un site de reproduction de batraciens d'importance nationale, l'une des plus riches réserves de Suisse avec 14 espèces de batraciens sur les 18 recensées en Suisse.