Huitième commune du canton de Vaud en termes de population, Morges a une histoire riche et multiple.
Morges, telle que nous la connaissons, est certes une ville récente, mais sa région a vécu de grands développements durant la préhistoire. À son apogée, ce village du néolithique construit sur des pilotis de bois compte jusqu’à 2'000 habitants. Les vestiges archéologiques de cette cité lacustre sont inscrits au Patrimoine mondial de l’UNESCO.
Après sa fondation, la ville se développe rapidement, notamment grâce à sa position centrale et à son château. Ce dernier reste savoyard jusqu’en 1536, date à laquelle les Bernois font la conquête du Pays de Vaud et installent leur bailli au Château de Morges. Les Bernois agrandissent ensuite le port de Morges, qui devient le point de transit de grandes quantités de marchandises.
En 1798, lorsque les Vaudois gagnent leur indépendance, le château devient la propriété du nouvel Etat. Il sera transformé en arsenal, puis en musée militaire dès 1925.
